Err-4 欠压主电压过低, 制
动单元故障.
换伺服驱动器
Err-5 模拟A通道无电±12V无电压
流
接通控制电源时
出现模拟A通道故障
15UMB 伺服系统使用手册
DSP 模拟A通道
坏
电机运行过程中 模拟A通道故障
出现
±12V 无电压
模拟 B 通道故障
模拟A通道故障
6 模拟B 通道无电
电机运行过程中
出现DSP 模拟A通道
编码器接线
错误
检查接线
编码器损坏 更换电机
编码器电缆
不良
换电缆
7 编码器故障
过长,造成
编码器供电
电压偏低
缩短电缆
采用多芯并
联供电
表 5.2 报警处理方法
报警代
码
报警名
称
运行状态 原因 处理方法
接 通 控 制 电
源时出现
控制电路板故障
编码器故障
更换伺服驱动器
换伺服电机
8 超速
电 机 运 行 过
程中出现
输入指令脉冲频率过
高
正确设定输入脉冲
加/减速时间常数太小,
使速