1. 控制电源电压瞬时下降 测量电源电压
确保电源电压在规格范围内，
恢复出厂参数(H02-31)。
2. 在参数写入过程中瞬
间掉电
确认是否写参数过程瞬间停电
恢复出厂参数(H02-31) 后，
再次输入参数。
3. 一定时间内参数的写
入次数超过了Zui大值
确认是否从上位装置频繁地
进行了参数变更
改变参数写入方法并重新写
入，或是伺服驱动器故障，
更换伺服驱动器。
4. 升级了软件确认是否升级了软件
重新设置驱动器型号和电机
型号，并恢复出厂设置。
5. 伺服驱动器故障
多次接通电源后并恢复出厂
参数后仍报故障时，伺服驱
动器发生了故障
Er.102
( 可编程逻辑配
置故障)
1.FPGA 和MCU 版本
不符
确认软件版本号(H01-00/
H01-01) 是否匹配
更新软件。
2. 逻辑器件故障
多次接通电源后仍报故障时，
伺服驱动器发生了故障
Er.104
( 可编程逻辑中
断故障)
1. 逻辑器件故障
2.FPGA 与MCU 通信握
手异常
Er.105
( 内部程序异常)
1.EEPROM
