办理道路运输许可证通常需要以下步骤：
申请材料准备：
申请表
企业法人营业执照副本及复印件
法定代表人或负责人身份证明及复印件
车辆购置发票或车辆行驶证复印件
车辆技术等级评定证书
驾驶员从业资格证复印件
车辆保险单及复印件
提交申请：
到当地交通运输管理部门（如交通运输局）提交上述材料
填写相关申请表格并提交
审查和核准：
交通运输管理部门会对提交的材料进行审查
审查通过后，会通知申请人领取许可证
领取许可证：
根据通知时间到指定地点领取道路运输许可证
