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三、谐波对电动机产生转矩脉动
普通电流源型变频器的输出电流不是正弦波，而是120°的方波，因而三相合成磁动势不是恒速旋转的，而是步进磁动势，它和基本恒速旋转的转子磁动势产生的电磁转矩的不同之处在于除了平均转矩外，还有脉动的分量。虽然转矩脉动的平均值为0，但它会使转子的转速不均匀，产生脉动，在电动机低速时，还会发生步进现象，在适当的条件下，可能引起电动机与负载组成的机械系统的共振，从而产生振动与噪声。
脉动转矩主要是由基波旋转磁通和转子谐波电流相互作用产生的。在三相电动机中，产生脉动转矩的主要是6n±1次谐波。6脉冲输出的电流型变频器输出电流中含有丰富的5次和7次谐波，5次谐波产生的旋转磁动势与基波旋转磁动势反相，7次谐波产生的旋转磁动势与基波旋转磁动势同相，而电动机转子的电气旋转速度基本接近基波磁动势的旋转速度，所以5次谐波磁动势和7次谐波磁动势都会在电动机转子中感应产生6倍于基波频率的转子谐波电流。基波旋转磁动势和6倍频的转子谐波电流共同作用，产生6倍频的脉动转矩。同样，11次和13次谐波电流也会产生一个12倍频的脉动转矩。
脉动转矩在低速时对电动机转速的影响尤为明显。转速脉动与变频器输出的谐波次数挖成正比，即低次谐波所引起的转速脉动幅值比高次谐波的影响更大。所以，要使电动机的转速脉动较小，首先要消除或抑制变频器输出的低次谐波，采取高频PWM方法，将输出谐波往高频推移，这是减少转速脉动的有效办法。