参数3003#1(RILK):*RILK信号 参数3003#2(ITx):*IT1~*IT8 参数3003#3(DIT) :+MIT1~-MIT4 ②.0系统:ITx:参数8#7和12#1(铣床和加工中心);参数 8#7(车床)。+MIT1~-MIT4:参数49#0(铣床和加工中心);参数 24#7(车床)。6)卸掉串行主轴电动机 是否使用串行主轴电动机(指FANUC的数字式控制主轴电动机)由以下参数确定: ①.16系统类: 参数3701#1(ISI) ②.0系统: 参数71#7(FSRSP) 有时为了尽快找出故障,可以用该参数去掉串行主轴电动机。7)伺服电动机初始化的方法 如果伺服控制参数丢失或初始参数值不对,会使电动机的力矩小,运行时产生很大的噪音,或有#416,#417号报警。请遵循下述方法进行初始化。需要设定系统参数以显示出伺服的初始化画面。16系统类设定参数3111#0=1;0系统设定参数389#0=0。 显示出"伺服初始化画面(ServoInitiate)后",按该画面提示的步骤操作,输入各项的要求值。 ⑴.将伺服初始化位置 0,表明须进行初始化设定。⑵.输入电动机的代码。FANUC已将其生产的各类、各规格的电动机编码。按各控制轴使用的型 号输入相应的代码。⑶.AMR=00000000。⑷.CMR(给伺服的控制指令的倍乘比)。一般设为2。⑸.柔性变速比的分子项 N。⑹.柔性变速比的分母项 M。算法如下:0000001/,,进给轴移动的脉冲数电动机转一转 ==M N F 计算时应考虑电动机与滚珠丝杠之间的变速比。 ⑺.进给方向。运行后若发现进给方向将 111改为-111。⑻.速度脉冲数。设为 8192。⑼.位置脉冲数。设为 12500。⑼.参考计数器容量。设为电动机转一转工作台的移动量。 ⑾.按以上步骤对各进给轴一一设定,设完后关机,再开机。 若使用αi电动机,还须设定FSSB的参数。
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2024-11-28 08:04 106.33.191.2 1次- 发布企业
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