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西门子模块6ES7515-5FN03-0AB0参数详细
在讨论数字指令前先了解一下各种数据格式，关于二进制、十进制及其他数的表示方法，在其他地方都有介绍，这里就不再重复。
一、数据格式（16位）：数据类型INT是整数（16位），其中符号（位15）表示是正数或是负数（“0”=正数，“1”=负数），16位整数的数值范围是-32768~+32767。在二进制格式中，整数的负数形式用正数的二进制补码表示。（二进制补码利用取反加1得到）负数的位格式，对零的位置加权求和，再加1，在放一个负号。
BCD码：十进制的每一位用四个二进制数表示，因为*大为9，需要四位二进制才能表示出来（十进制的9=1001二进制），要注意，从0~9的十进制数的BCD码表示与二进制数表示相同，但BCD码一般用作显示，并非二进制。上面的INT（整数）主要是用来运算。
如BCD码W#16#296，在CPU中表现为0000，0010，1001，0110（直接为+，2，9，6=+296）；而整数+296则表示为0000，0001，0010，1000（即28+25+23=296），再例如整数-413表示为1111，1110，0110，0011（因为是负数，用补码，取反加1，上面的二进制数=-（28+27+24+23+22+1）=“-413”，而在BCD码该数（W#16#F413）则可以简单的表示为1111，0100，0001，0011。
二、数据格式（32位）：DINT类型的数据——带符号位的32-位整数，定义为“双整数”或“长整数”，它的表示方法及范围是：L#-2147483648~L#+2147483647；还有一个是实数型REAL型（也叫浮点数），是1.175495*10-38~3402823*1038之间，实数的通用格式为（Sign）*（1.f）*（2e-127），其中Sign为符号位第31位（即*高位），低位的0~22位为f=底数位，23~30为e=指数。STEP7中的实数是按照IEEE标准表示的。
数据的装入和传递：MOVE（LAD/FBD）或L和T（STL）：如果输入EN有效，输入“IN”处的值拷贝到输出“OUT”。装载和传递指令的执行与RLO无关，数据通过累加器交换，装载指令把右边源地址的值写到累加器1（不够32位用0补齐），传递指令拷贝累加器中一些或所有内容到*的目的地址。如先装载L+5 / L L#523312 / L B#16#EF（分别为装载一个整数+5/一个双整数523312/一个十六进制数EF）到*累加器（ACCU1），再传输到目的地，如TMB5等。
累加器是CPU中的辅助存储器，它们用于不同地址之间的数据交换、比较和数学运算操作。S7-300有两个32位的累加器，S7-400有四个32位的累加器。在装载过程中，ACCU1中的值先移入ACCU 2，在新值写入前先清零，在把要装入的值写入ACCU 1，传递时则从ACCU1中读出。装载和传递指令可以*32位中的一个字节或是字及双字，如果仅传递一个字节，只使用右边的8位。在LAD/FBD中，我们可以使用MOVE的允许输入（EN）把装载和传递操作和RLO联系起来，在STL中，则总是执行装载和传递操作，而和RLO无关，我们可以利用条件跳转指令来执行和RLO有关的装入和传递功能。
定时器：STEP7中，CPU为定时器保留了一个特殊存储器，这个区专门为每个定时器地址保留一个16位字。定时器的位0~9包含用二进制表示的时间值，12、13位为时间基准——0表示10ms，1表示100ms，2=1秒，3=10秒，时间基准定义的是一个单位代表的时间间隔。时间值可以直接用常数来表示（此时时间基准自动由系统自动分配），例如S5T#100ms，S5T#2h2m2s20ms。
S5定时器格式：时间的*可以如上述所说直接输入固定的时间常数，或由操作人员用拨轮按扭改变或和存储器字或数据字中的时间值有关的过程和配方。在使用中可以用L命令（读出）定时器BI输出端的（包含10位二进制数表示的时间值，不带时间基准），如LT5；也可以用LC命令读出定时器BCD端的地址（3位BCD数表示的时间值和12、13位的时间基准）。具体介绍几种常用的定时器：下面只介绍功能，具体符号可以在元件表中找。
接通延时（SD）定时器：当定时器的“S”输入端的RLO从0变到1时，定时器启动。只要输入S=1，定时器起作用，当到达*的TV值（预设值）时定时器启动（输出Q=1），该定位器还有一个复位端R端，当等于1时，就定时值并且复位Q输出。当前时间可以在BI输出端以二进制数读出，在BCD端以BCD码形式读出，当前时间值是TV的初始值减定时器启动以来的经过时间。
带保持接通延时定时器（SS）：与上面SD定时器基本一致，一不同的就是具有保持功能，也就是说：一旦S输入端的RLO从0变到1，定时器便启动，定时过程中出现输入S端=0，定时器仍继续记时。但有一点，在保持过程中，如果S输入端从0变1，则定时器重新开始。
关断延时定时器（SF）：从某些方面说，和上面提到的SD接通延时定时器状态正好当定时器的S输入端的RLO从“1”变到“0”时，定时器启动，输出信号Q=0，其他功能和输出与SD一样。个人理解，是否SD接通延时定时器，较多的用于正逻辑，而SF更多的用于事故安全型（有时也叫反逻辑，就是在正常的工况中，输入输出都为1或是带电情况）中。
脉冲（SP）：这个比较好理解，当“S”输入端从0变到1时，启动定时器，输出Q=1（*多一个脉冲。输出Q复位的情况为：定时器时间到或启动信号从1变到0或复位输入R信号=1。
扩展脉冲（SE）：当输入端的RLO从0变到1时，定时器启动，输出Q置1，当中S端输入变到0，输出Q仍保持1。当定时器正在运行，如果启动信号从0变到1，定时器被启动。它的复位情况是定时器时间到或复位R端有信号1。
位指令定时器：所有的定时器也可以用简单的位指令启动，这种方法和讨论的定时器功能的相似处在于：启动条件在S端，*时间值，复位条件在R端输入，信号响应在Q端。不同的是（对LAD/FBD）不能检查当前时间值（没有BI/BCD输出）。
PLC，可编程控制器（Programmable logicController），体积小，重量轻，能耗低，具有很强的抗干扰能力，易学易用，可谓平衡整个工业系统的“大脑”，在工业4.0产业升级的今天更颇为重要。
世界上公认的*台PLC是1969年美国数字设备公司（DEC）研制的，当时的plc还只有简单的逻辑控制和定时、计数功能，结构十份简单。20世纪70年代初出现了微处理器，人们很快将其引入可编程控制器，使PLC增加了运算、数据传送及处理等功能，功能开始飞跃，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。
到了20世纪末，可编程控制器早已在**工业国家中获得广泛应用，世界上生产PLC的国家和地区也日益增多，种种迹象表明了PLC已完全步入了成熟阶段。
民族plc的荆棘与寒冬
我国的PLC产业成长之路一开始并不顺利。由于之前国内的PLC技术并不开放，许多PLC企业没有工程应用经验，更多的则是由于企业在资金、信心等方面的限制，品牌影响力上不去，许多国产PLC 品牌没能等到“成功”的那一天。近两年，受**经济的影响，PLC市场也遭受到了非常强烈的冲击，2015—2016年PLC市场持续萎靡不振，销售额也是一度下滑8%~10%。
幸运的是，到了2017年，寒冬复苏，PLC及相关软件务终于迎来了行业拐点，中国也将紧紧跟随亚太以及美国市场，加入到**之争来。截止目前，中国市场是外资品牌的，尤其欧美品牌的市场占有率始终居高不下，达到了以上，比如西门子PLC仅一家品牌在2016年就抢占了47%的中国市场，它的应用领域遍布冶金、化工、印刷等方方面面。除了西门子外，像施耐德、欧姆龙、松下、ABB、GE等外资品牌也各自占据着****的巨大份额，并且有着不错的服务和口碑。
造成这种现象的原因有很多，许多工程师和专业人士认为，国产PLC相比国外品牌，模、斧凿痕迹太重，学来学去，却始终学不到核心的东西。国产PLC的质量和稳定性较差，做工一般，故障率相对较高。价格低廉，但功能与可靠性是*大的瓶颈。*后，售后服务也严重跟不上。*方面，以西门子为首的众多国外品牌不仅是做产品，更是做服务，会把售后的维修维护做到**，而有些国内厂商，当他们的产品出现问题时，就以各种各样的借口推诿，严重影响了国产PLC的形象和市场推广。
沉淀与
口碑、荣誉、销量都与国外品牌有着明显的差距，民族PLC品牌可谓是夹缝求生。时代环境如此艰难，****仍然陆陆续续地涌现出一大片**的本土民族企业，大浪淘沙，扎下根来，拼尽力气打下了一张张民族PLC的名片。
台达便是其中的一员。台达PLC以高速、稳健、可靠著称，在几十年起起伏伏的****里稳扎稳打，是在中国自动化市场大幅跌宕的2010~2011年，台达的小型PLC市场占有率依然。2010年，它的PLC系列产品甚至成功打入了欧美强势传统的工程机械市场，标志着国产PLC产品在性能、稳定性、性价比等方面取了重大的突破。
同样的还有创自北京的和利时，它旗下有自主开发的相当便捷稳定的LM小型PLC、LK大型PLC，其中，后者是国内具有自主知识产权的大型PLC，并获得国家四部委（科学技术部、环境保护部、商务部、质量监督检验检疫总局）联合颁发的“国家重点新产品”。时至今日，它的相关产品已广泛应用于地铁，矿井，机器装备控制等重要行业。
除了台达与和利时，国内还有永宏、安控、台安、信捷、正航、科威、南大傲拓等一大批的民族PLC的**品牌，它们各有优劣，各有特点，专攻方向不尽相同，它们就是在夹缝中艰难的成长了起来，与*诸多***在一个舞台上同场竞技，不骄傲不让步，并且越来越好。
在今天，自动化正以超快速增长的趋势成为现代社会的部分，PLC日趋数字化、功能多样化，在新工业时代也只会越来越重要。国产PLC面临着巨大的挑战，中国PLC市场的高速增长，为国产PLC产业化提供了良好的市场基础。国内厂商需要清楚地认识到自身优势、强化研发能力、提高产品质量、增强售后服务、深耕行业市场，不骄傲不自卑，那么国产PLC的指日可待