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西门子PLC安装与布线的注意事项有哪些
数字*信号一般对信号电缆无严格的要求,可选用一般电缆,信号传输距离较远时,可选用屏蔽电缆。模拟信号和高速信号线(如脉冲传感器、计数码盘等提供的信号)应选择屏蔽电缆。通信电缆对可靠性的要求高,有的通信电缆的信号顺率很高(如大于等于10MHz).一般应选用专用电缆(如光纤电缆),在要求不高或信号频率较低时,也可以选用带屏蔽的多芯电缆或双绞线电缆。
可编程序控制器应远离强干扰源,如大功率晶闸管装置、变频器、高频焊机和大型动力设各等。可编程序控制器不能与高压电器安装在同一个开关柜内,在柜内可编程序控制器应远离动力线(二者之间的距离应大于200mm)。与可编程序控制器装在同一个开关柜内的电感性元件,如维电器,接触器的找图,应并联RC消弧电路(见图2-15)。
在控制系统的控制要求明确以后,应根据对象的要求,确定系统的总体控制方案。一般来说,以PLC作为主体的控制系统,根据不同的应用场合,可选择如下四种基本的控制类型。
①单机控制
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单机控制是指一个控制对象(设备、简单生产线等)采用一台PLC进行控制的情况,适用于控制对象单一、设备的各控制部分相对集中、控制对象与其他设备间无协同控制要求的场合。单机控制在PLC应用领域的用量*大,大多数采用中、小规格PLC的控制系统均属于此类。
单机控制系统的硬件构成主要以PLC的I/O模块、功能模块以及其他辅助控制装置(如伺服驱动器、变频器、外部传感器)为主;软件设计时着重于PLC基本指令与应用指令的编程;通信一般在PLC与人机界面(如触摸屏等)、PLC与其他辅助控制装置(如伺服驱动器、变频器等)之间进行,直接使用PLC的标准RS-232、RS-422、RS-485等接口,不需要进行通信的编程。
信号线与功率线应分开走线,电力电缆应单独走线,不同类型的线应分别装入不同的屯缆管或屯缆桔中,并使其有尽可能大的空间距离,信号线应尽量常近地线或接地的金属导体。
当数字量输人、输出线不能与动力线分开布线时,可用继电器来隔离输人/输出线上的干扰。当信号线距离超过300m时,应采用中间继电器来转接信号,或使用可编程序控制器的远程1/0模块。
在“输入”选项卡(见图2-44)中,用鼠标点击复选框,可以设置是否产生诊断中断和硬件中断。复选框内出现“√”表示允许产生中断。
点击或按钮,可以显示左边或右边隐藏的输入。点击←或→按钮,将显示*左边或*右边的4点输入。这些按钮所在的行的数字是模块中输入点的序号。
选择了允许硬件中断后,可以用复选框在“硬件中断触发”区设置上升沿中断、下降沿中断,或上升沿和下降沿均产生中断。出现硬件中断时,CPU的操作系统将调用硬件中断组织块(例如QB40)。
(2)诊断功能的设置
在“诊断”区,可以逐点设置是否有断线或丢失负载电压L的诊断功能。模块通过检测输入端的电流,可以监视输入点与传感器之间的连接是否断线。如果模块识别到激活的诊断事件,将此事件保存到诊断数据区。用户程序可以用系统功能SFC 51读取系统状态表中的诊断信息。如果激活了诊断中断,上述故障事件将会触发诊断中断,可以用OB82编写处理诊断事件的中断程序。
PLC编程控制电路原理
(1)PLC控制系统的等效电路
图1-27是一个典型的机床继电器控制电路,KT是时间继电器;KM1、KM2是两个接触器,分别控制电机M1、M2的运转;SB1为停止按钮;SB2为启动按钮。控制过程如下∶按下启动按钮SB2,电机M1开始运转,10s后,电机M2开始运转;按下停止按钮SB1,电机M1、M2停止运转。
制线路中,当按下SB2时,KM1、KT的线圈通电,KM1的一个常开触点闭合并自锁,M1开始运转KT线圈通电后开始计时,10s后KT的延时常开触点闭合,KM2线圈通电,M2开始运转。当按下SB1时,KM1、KT线圈断电,KM2线圈也断电,M1、M2随之停转。
现若改用德国西门子公司生产的S7系列微型PLC来实现上述的控制功能,图1-28为改用PLC控制的等效电路图。在PLC的面板上有一排输入端子和一排输出端子,输入端子和输出端子各有自己的公共接线端子M或L,输入端子的编号为10.0、10.1等,输出端子的编号为Q0.0、Q0.1等。停止按钮SB1、启动按钮SB2、热继电器FR1与FR2的一端接到输入端子上,另一端接到输入公共端子M上;接触器KM1、KM2的线圈接到输出端子上,输出公共端子L上接AC220V负载驱动电源。PLC控制的等效电路由三部分组成。
图5-20中步M0.2之后有一个并行序列的分支,当M0.2是活动步,并且转换条件I0.3满足时,步M0.3与步M0.5应变为活动步,这是用M0.2和I0.3的常开触点组成的串联电路使M0.3和M0.5置位来实现的步M0.2应变为不活动步,这是用复位指令来实现的。
I0.6对应的转换之前有一个并行序列的合并,该转换实现的条件是所有的前级步(即步M0.4和M0.6)都是活动步和转换条件I0.6满足。由此可知,应将M0.4、M0.6和I0.6的常开触点串联,作为使后续步M0.0置位和使前级步M0.4、M0.6复位的条件。
I/0线与电源线应分开走线,并保持一定的距离。如不得已要在同一线槽中布线,应使用屏蔽电缆。交流线与直流线应分别使用不同的电缆;如DO线的长度超过300m时,输人线与输出线应分别使用不同的电缆;数字量,模拟量I/O线应分开敷设,后者应采用屏蔽线。如果模拟量输人/输出信号距离可编程序控制器较远,应采用4-20mA或0~10mA的电流传输方式,而不是易受干扰的电压传输方式。
传送模拟信号的屏蔽线,其屏蔽层应一端接地,为了泄放高频干扰,数字信号线的屏蔽层应并联电位均衡线,其电阳应小于屏蔽层电阻的1/10,并将屏蔽层两端接地。如果无法设置电位均衡线,或只考虑抑制低频干扰时,也可以一端接地。