觸發條件
及異警缘故
於插補模式下，在連續通訊週期內没有收到目標指令。
檢查及處置
1. 確保線路通訊品質优良。
2. 確保同歩週期0x1006 與上台機設定一致。
3. 適度放寬同歩誤差範圍設定 (P3.009.U) (適用B3 -M、B3 -F 機種)。
4. 適度放寬插補指令逾時時間 (P3.022.YX) (適用B3 -E 機種)。
5. 確保上台機發送抓包的時序準確，若抓包時序有飄移或延遲，將倒致同
步无效。
清除方式 將NMT 重设或者使用0x6040 重设。
AL3F1 通訊型絕對部位指令錯誤
條件：应用總線通訊型 (CANopen、DMCNET、EtherCAT) 伺服电机配搭增加量
型馬達，並在發生部位溢位且并未创建絕對型原點座標時，即下達絕對精准定位
指令。
缘故：
1. 并未创建絕對型原點座標。
2. 單方位持續運轉，倒致溢位。
檢查及處置 创建絕對型原點座標。
清除方式 创建絕對型原點座標。
AL400 测量范围座標設定錯誤
條件：馬達在1 ms 內偏移超過测量范围總行程安排 (P2.052) 參數設定。
缘故：P2.052 設定過小。
檢查及處置 檢查參數P2.052 是不是按照手冊規範設置。
清除方式 異警重设。
AL401 Servo On 時接到NMT Reset 指令
Servo On 時接到NMT Reset 指令。
檢查接到NMT Reset 指令時是不是為Servo On 狀態，處置方法為將NMT 重
置或者使用0x6040 重设。
