新乡欧姆龙OMRON伺服驱动器维修

X轴、Y轴和Z轴移动时位置偏差过大。FANUC6M数控系统的维修说明书，发生以上报警号的原因较多

，(侧)进线，确认变压器柜内部存在短路；一台配套FANUC7M数控系统的加工中心，开机时，报警。

FANUC7M数控系统发生05号报警的含义同例4。X轴速度控制单元上的TGLS报亮，）测速发电机或脉冲

编码器不良。）电动机电枢线断线或连接不良。）速度控制单元不良。检查X轴速度控制单元，发现

外部条件正常；维修时通过互换X、Y轴速度控制单元的控制板，电动机或电动机内装的测量系统

上。维修时进行了同规格电动机的互换确认，X轴电动机拆下，通过加入直流电，单独旋转电动

机，电动机转动平稳、调速正常，用示波器测量测速发电机输出波形。

发现波形异常。一台配套FANUC6M数控的加工中心，机床起动后，TGLS报警。速度控制单元出现TGLS

报警的含义是“速度测量系统断线”。）检查电动机内装式脉冲编码器，未发现不良。）检查电动机

、驱动器各连接器，均已经牢固连接。）用万用表测量电动机各电缆的连接，未发现问题。）交换驱

动器的控制板未见异常。考虑到机末伺服系统为半闭环结构，经重新调整机械位置后，一台配套

FANUC6ME的数控冲床，开机时CRT显示ALM401报警，HCAL报亮。VRDY信号）为OFF状态，PWM直流速度

控制单元，根据报警分析，数控系统401报警的根本原因，因为当速度控制单元出现过电流时，VRDY

信号）断开。）主回路逆变晶体管TM1~TM4模块不良。

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