该参数用于设定第二转矩指令低通滤波器带宽，可与第一转矩指令低通滤
波器带宽智能切换（请参考第五章4.10 节）。
如果负载惯量很大，可以适当减小设定值，但如果数值设定得太小，会造
成响应变慢，引起振荡；设定值越大，截止频率越高，速度反馈响应越快，
刚度越大。如果需要较高的速度响应，可以适当增加设定值，但如果数值
设定得太大，电机会产生啸叫。
Pn-44 第一位置环比例增益
该参数用于设定第一位置环比例增益，可与第二位置环比例增益进行智能
切换（请参考第五章4.10 节）。
设定值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后
量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。
Pn-45 第一位置环微分增益
该参数用于设定第一位置环微分增益（前馈增益），可与第二位置环微分增
益智能切换（请参考第五章4.10 节）。
| 成立日期 | 2016年09月28日 | ||
| 法定代表人 | 庞顺利 | ||
| 注册资本 | 100 | ||
| 登记机关 | 郑州市工商行政管理局金水分局 | ||
| 主营产品 | 伺服驱动器维修，伺服电机维修，数控系统维修，变频器维修，触摸屏维修，机床维修，工业机器人维修， | ||
| 经营范围 | 自动化设备、电子产品、高低压电器、数控设备的技术开发，销售及维修，自动化设备安装服务。 | ||
| 公司简介 | 郑州明川自动化设备有限公司是专业从事伺服电机维修，伺服驱动器维修、触摸屏维修、数控系统维修，变频器维修，工业电源维修，工业机器人,医疗精密设备等我公司凭着先进的测试维修设备、周到的服务保障在多家合作单位中树立了良好的形象。本公司能够对国产、进口机电产品的电路控制部分进行全方面的维修，目前已涉足多个行业，如：仪器仪表、起重、印刷、医疗、化工、食品、机械加工、模具、建筑、纺织等。我们的维修具有周期短、 ... | ||
