20世纪70-80年代,世界上减速器技术有了很大的发展,且与新技术革命的发展紧密结合。通用减速器的发展趋势如下:
①高水平、高性能。圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿,承载能力提高4倍以上,体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高
②积木式组合设计。基本参数采用优先数,尺寸规格整齐,零件通用性和互换性强,系列容易扩充和花样翻新,利于组织批量生产和降低成本。
③型式多样化,变型设计多。摆脱了传统的单一的底座安装方式,增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接,多方位安装面等不同型式,扩大使用范围。
促使减速器水平提高的主要因素有:
①理论知识的日趋完善,更接近实际(如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等)。②采用好的材料,普遍采用各种优质合金钢锻件,摆线针轮减速器厂家,材料和热处理质量控制水平提高。
③结构设计更合理。
④加工精度提高到ISO5-6级。
⑤轴承质量和寿命提高。
⑥润滑油质量提高。
行星减速机的好处你知道吗?
使用行星减速机有哪些好处呢?让我们来一一说明:
1.使用行星减速机能够有效的维护电机的作用,运转中减速机接受较大扭矩,过载时传送到电机只要过载量除以减速比的数值!
节约使用成本,如果直接由电机承当可能会惹起电机的损坏。在过载十分大的时分减速时机先被损坏,而减速机只需求改换备件就2.能够恢复运用,费用相对较低,假如电机直接损坏维修相对较慢,费用也高。
3.有效地降低转动惯量,行星减速机能够及时的控制启停,变速。经过减速机增大了扭矩也就相当于增大了输入功率,能减小输入电机所需的功率(在需求调速的场所),减速器价格,大功率的电机要比小功率的电机要贵,所以采用行星减速机增大扭力,从面节约采购成本
4.可以有效的节约能源,使用行星减速机让电机满足输出扭矩电流减少很多。
5.使用行星减速机能够有效的降低电机的转速和增加转矩,并根据电机来输出相应的乘减速比。
6.有效降低电机的负载惯量,谐波减速器价格,数值方面的话惯量就是减速比的平方值,不同的电机惯量数值是不同的
当然啦,行星减速机可不止只有这些好处哦,更加说明我们的生活中可以用到他是先当好的。
RV减速机和谐波减速机又有那些区别呢?我们先从他们是怎么运作的开始说起。
RV减速机:用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节,负载大的工业机器人,一二三轴都是用RV。相比谐波减速机,RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命,不像谐波传动那样随着使用时间增长,运动精度会显著降低,其缺点是重量重,外形尺寸较大。
谐波减速机:用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴,谐波减速器是谐波传动装置的一种。谐波减速器主要包括:刚轮、柔轮、轴承和波发生器三者,四者缺一不可。其中,刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。谐波减速机用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高,单级传动比大。
两者都是少齿差啮合,不同的是谐波里的一种关键齿轮是柔性的,它需要反复的高速变形,所以它比较脆弱,承载力和寿命都有限。RV通常是用摆线针轮,谐波以前都是用渐开线齿形,现在有部分厂家使用了双圆弧齿形,这种齿形比渐开线先进很多。
谐波减速器结构简单紧凑,适合于小型化、低、中载荷的应用。
RV减速器刚性好、抗冲击能力强、传动平稳、精度高,适合中、重载荷的应用,但RV减速器需要传递很大的扭矩,承受很大的过载冲击,保证预期的工作寿命,因而在设计上使用了相对复杂的过定位结构,制造工艺和成本控制难度较大。RV减速器内部没有弹性形变的受力元件,所以能够承受一定扭矩。
RV减速器的轴承是其薄弱环节,新乡减速器,受力时很容易突破轴承受力极限而导致轴承异常磨损。在高速运转时这个问题更突出,所以RV减速机的额定扭矩随输入转速下降非常明显。
这两种减速器互相补充,共同合作。
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