S02 初始参数异常 △△△ △ □
轴名称
报警号码
(参数号码)
电源打开时，从控制器侧传送到主轴驱动器侧的参数有错误。
解除报警原因后，可通过将控制器电源关闭后再打开来解除报警。
（注）如果轴名称是S、T、M或N，请参照“主轴报警部分”。
报警号码 说 明 对 策
2201
～
2264
伺服参数设定数据无效。
报警号码是发生错误的伺服参数的号码。
请确认相关的伺服参数的说明并更正
参数。
2301 以下功能中用的常数过大：
‧电子齿轮
‧位置回路增益
‧速度回馈变换
检查各相关参数是否正确设定。
sv001:PC1,sv002:PC2,sv003:PGN1
sv018:PIT,sv019:RNG1,sv020:RNG2
2302 高速串行增量检出器
在OSE104 和OSE105 连接期间，**位置检
出参数置 “ON”。
请关闭**位置检测参数。
想进行**位置检测时，由于连接的检测器是
增量规格的检测器，请更换成**位置规格的
检测器。
检查全部有关参数是否正确设定。
sv017,: SPEC, sv025: MTYP
2303 无此伺服可选择功能。
闭回路（包括丝杠端检出器）或双式回馈控制
功能是可选择功能。
检查全部有关参数是否正确设定。
sv025: MTYP/pen
sv017: SPEC/dfbx
2304 无此伺服可选择功能。
SHG 控制功能是可选择功能。
检查全部有关参数是否正确设定。
sv057: SHGC
sv058: SHGCsp
2305 无此伺服可选择功能。
适应型滤波器功能是可选择功能。
检查全部有关参数是否正确设定。
